Penumpuk terowong dibangunkan daripada penumpuk jambatan. Ia adalah teras peralatan angkat dan pengangkutan gudang tiga dimensi automatik. Berlari di sepanjang trek di jalan masuk rak bertingkat tinggi, mencapai fungsi menerima dan menghantar barang. Penyusun biasanya dibahagikan kepada struktur lajur tunggal dan lajur dua. Operasi itu perlu diselesaikan dengan tiga mekanisme pemanduan, iaitu berjalan, mengangkat, dan bercabang. Sistem kawalan servo termaju antarabangsa dan sistem pengecaman alamat digunakan untuk kawalan gelung tertutup penuh, dan kaedah pengecaman alamat ketepatan tinggi seperti kod bar atau julat laser digunakan untuk mencapai operasi penyusun ketepatan tinggi. Penyusun mempunyai beban besar kira-kira 8 tan dan kelajuan berjalan 400 m/min.
Penyusun lajur tunggal menggunakan struktur bingkai segi empat tepat, yang terdiri daripada lajur dan dua rasuk atas dan bawah. Kekukuhan struktur lebih teruk daripada penumpuk lajur berganda, tetapi ia lebih fleksibel. Kapasiti angkat biasanya kurang daripada 2 tan, sesuai untuk objek kecil. Ketinggian angkat biasanya kurang daripada 16 meter. Penyusun lajur berganda terdiri daripada dua lajur dan dua rasuk. Berbanding dengan penumpuk lajur tunggal, kestabilan dan kekuatan struktur bertambah baik. Sesuai untuk operasi gudang dengan pelbagai ketinggian angkat. Kapasiti mengangkat boleh mencapai 5 tan, dan boleh ditingkatkan mengikut situasi sebenar pelanggan yang berbeza.
Sebagai peralatan pengangkutan yang penting dalam gudang automatik, pemilihan parameter teknikalnya secara langsung akan menjejaskan kecekapan operasi dan faedah ekonomi keseluruhan gudang. Pemilihan pelbagai parameter yang munasabah akan meningkatkan kecekapan operasi dan faedah ekonomi keseluruhan sistem. Parameter utama yang berkaitan dengan kelajuan penumpuk ialah kelajuan larian mendatar, kelajuan mengangkat, dan kelajuan teleskop garpu. Tahap ketiga-tiga parameter ini secara langsung berkaitan dengan kecekapan pergudangan gudang.
